动画版是由东映动画（现・东映ANIMATION）制作，《龙珠》、《龙珠Z》、《龙珠GT》每个星期三 19:00 - 19:30（日本时间）在日本的富士电视台放映。《龙珠改》与《龙珠超》每个星期日 9:00 - 9:30（日本时间）也在富士电视台放映。《龙珠》、《龙珠Z》和《龙珠GT》的三部作品中总共放映508话与3话的电视特别节目，以及17部电影版系列。

《龙珠》、《龙珠Z》基本遵循它的原作《龙珠》漫画，但是为了避免进度追赶上原作进度，所以增加许多原创情节、故事：“火焰山婚礼篇”、“魔凶星篇”、“那个世界武道会篇”并考虑它的原作是周刊漫画，如果以动画进行处理，剧情内容不足以容纳一话约20分钟的动画节目，所以额外为它加入许多原创和细节调整[2]。在《龙珠Z》中，制作动画独有的场景和情节，有些是基于漫画作者鸟山明的想法。[3]在《龙珠》、《龙珠Z》中，鸟山明基本上没有参与故事创作[2]，鸟山“我没有参与”[4][5]。鸟山对“您认为原作和动画是不同的东西吗？”的问题回答了“我确实有这种感觉，但是我不可能每周都仔细检查动画版本。我认为自己最好避免谈论它的动画版本。”[6]“我基本上不会帮动画做太多事情。我觉得把它留给工作人员自己去处理就好了。”[2]“我对动画版本没有任何特殊要求，因为在制作动画时我将所有东西都留给工作人员去做。但是，过了一会儿，我觉得有时走得偏离健全完美，只有那时我有点担心，所以我记得有提出一些不满来提醒他们。”[7]

本作跟之后《龙珠Z》相较之下，有较多的冒险故事描述。龙珠电视动画主要分成三个篇章：第22回天下第一武道会前孙悟空的‘修行之旅篇’[8]，与神的下属修行的‘天界修行篇’[8]，第23回天下第一武道会结束后经过5话，悟空与琪琪结婚的‘火焰山婚礼篇’[8]。

鸟山：“说实话，动画刚开始时，总觉得有《阿拉蕾》般的温柔，稍微有点甜，不怎么喜欢，不过好像比以前可爱。[9]”原作的作者鸟山明在《龙珠大全集》第3集说过“我偏向把一切都交给他们。所以我没提出过什么要求。唯独是有一次，在一段时间之后，我觉得不太完美，所以我警告了他们[10]。”“有点过于沿用《阿拉蕾》的鲜艳色调了吧。[11]”

红缎带军团篇，在原作同样也有《阿拉蕾》的人物登场。动画的电视公司工作人员是相同的，因此也采用了漫画《阿拉蕾》与前一个节目动画《则卷阿拉蕾》的角色“则卷阿拉蕾”。将效果音与背景音乐也一起使用，将气氛忠实呈现。另外，则卷阿拉蕾在剧场版《龙珠 摩诃不思议大冒险》也有登场。

除了设计师辻忠直以外的工作人员，前一档节目《阿拉蕾》中继承的东映动画的工作人员阵容，剧本、作画导演、演出、美术等也从前一档节目《阿拉蕾》中继承了下来。但与原作的人气相反，收视率也从逐渐上升之后，马上跌落了。当时，鸟山担任编辑的鸟嶋和彦看了动画版悟空贯穿短笛大魔王的场面，觉得“《阿拉蕾》的甜美感觉还一直沿用，动作没有连贯到”而它的收视率降低了：“这可不行啊！”于是和富士电视台商量后，决定汰换掉一部分的制作人和制作小组来加入一些《圣斗士星矢》的动画师、导演和脚本家来制作[12]。从悟空长大和悟饭登场的地方以全新面貌开始，向上申报新的制作经费，打算改变它成为了新节目《龙珠Z》。[13]

放映途中万代说道：《新阿拉蕾》的上一档节目《阿拉蕾》相比，关联商品销售不佳。当时的东映动画也同时期表示‘圣斗士星矢’的商品化收入更多。鸟嶋和彦在第一部《龙珠 神龙之谜》热卖后，就通过当时的代理提出要从赞助商手中退出。对于万代的桥本真司，鸟嶋和彦说“那么，因为要取消游戏的许可，所以没有第二部了”，从而取消了演讲。赞助商的游戏化全部拒绝了[14]。

平均收视率：21.2%（关东地区）、最高收视率：29.5%（1987年1月21日放送 第47话“KAME HOUSE発见さる!!”・関东地区）

日本的万代南梦宫•集英社•东映动画出品的官方《龙珠》电子游戏中，《龙珠》的战士称为“龙珠战士”，原作漫画《龙珠》称为“龙队[15]”。