哥斯大黎加在与英格兰队战平后,在贝洛奥里藏特的米内罗体育场庆祝2014年世界杯晋级16强并获得小组赛第一。

哥斯大黎加参加在俄罗斯举行的2018年国际足联世界杯。

哥斯达黎加进入过五次世界杯决赛周，1990年世界杯首次出赛就在米卢蒂诺维奇的带领下以黑马姿态晋身第二圈。

哥斯达黎加在2002年世界杯分组赛不幸遇上种子队兼该届冠军巴西和季军土耳其，只能战胜首次参加决赛周的中国队而不能出线第二圈。

哥斯达黎加亦成功进入2006年世界杯，但球队在分组赛出局。

哥斯达黎加在美洲金杯的前身中北美洲及加勒比海足球锦标赛中夺下3次冠军；至于美洲金杯最好的表现是在2002年，以亚军完成赛事。他们亦赢过中美洲国家杯八次，并五度获邀参加美洲杯，其中两次打进八强赛才出局。（2017年决赛结束后，中美洲国家杯宣布停办,之后由中北美洲及加勒比海国家联赛来取代该项赛事。）

2014年世界杯足球赛，哥斯大黎加先后打倒乌拉圭、义大利等传统强队，在死亡之组突围而出，以小组第一出线，并在16强时以互射十二码战胜希腊进入八强之列，成为2014年巴西世界杯最大黑马球队，虽然在八强赛以加时逼和荷兰下互射十二码不幸输给荷兰，但亦创造自己国家队最好成绩，而哥斯达黎加在2014年巴西世界杯表现中较其它热门球队表现出色，令广大球迷留下深刻印象和好评。球迷亦将哥斯达黎加的表现与2002年世界杯的塞内加尔相提并论。

2018年世界杯足球赛，哥斯大黎加再次进入决赛周。但今次并没有重温四年前的好梦，以1平2负仅得1分，分组包尾出局。

2022年世界杯外围赛，哥斯达黎加仅在中北美洲暨加勒比海赛区取得第四名，失去直接出线决赛周资格，但在跨洲附加赛击败纽西兰，取得最后一个2022年世界杯决赛周的出线席位。哥斯达黎加在决赛周首仗以0-7惨败给西班牙，但之后却以1-0击败首轮比赛击败德国的日本，重燃出线希望。最后一轮分组赛哥斯达黎加以2-4不敌德国，以一胜两负成绩小组末席出局。